1、自由度數：對弧焊和切割機器人至少需要5個自由度，點焊機器人需要6個自由度，局部波峰需要4個自由度
2、焊接姿態：可調范圍、擺動功能、焊接傳感器接口功能等
3、焊接速度：1點/3秒(取決客戶需求)，50-160cm/min之間
4、負載：弧焊和切割機器人的負載能力為 6 ～ 10kg，
點焊機器人如使用一體式變壓器和焊鉗一體式焊鉗，其負載能力應為 60 ～ 90kg ，
如用分離式焊鉗，其負載能力應為 40 ～ 50kg
5、點到點重復精度：對點焊機器人，其精度應達到焊鉗電極直徑的 1／2 以下，即+ 1 ～ 2mm 。
對弧焊機器人則應小于焊絲直徑的 1／2 ，即 0．2 ～ 0．4mm 。
6、焊接方式：點焊、弧焊、激光焊、摩擦焊，局部波峰焊、選擇波峰焊等
7、焊接直通率：98.9%
8、焊接領域：3C，汽車電氣，軌道交通，醫療等
9、重復定位精度：±0.02mm
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